《基于免疫算法的穴盘苗自动移钵路径优化》为作者：张丽娜最新的研究成果，本论文的主要观点为机械化育苗生产中，需要剔除劣质钵苗，并利用移栽机进行健康钵苗补栽，为了提高移钵效率，需要规划移钵路径。本文基于免疫算法中的克隆选择算法和免疫遗传算法分别设计了一套适合求解移钵路径优化问题的模型，并进行了有效性验证试验和随机对比试验，结果表明：两种模型均可实现优化移钵路径的目的，相比于固定顺序法和遗传算法两种典型算法，本文所设计两种算法模型在路径规划总长度上最大可缩短11。14%；在计算时间上，基于免疫遗传算法的模型明显优于遗传算法模型，但基于克隆选择算法的模型效果较差；在128规模穴盘移钵最大计算量时，基于免疫遗传算法的模型能在1。8s内完成规划，明显优于基于克隆选择算法的模型。故本文所设计的两种模型均能有效优化移钵路径，提高移钵效率，但基于免疫遗传算法的模型实时性更高，可作为后续机械化批量移栽的控制基