审稿意见

稿件标题：工业机器人在铸造打磨中分工协同的应用

作者：叶茂林，闫登坤

投稿期刊：《中国铸造装备与技术》

审稿意见：

本文详细阐述了工业机器人在铸造打磨中的应用，特别是双机器人协同打磨系统，为铸造行业的自动化和智能化发展提供了实践案例和技术参考。文章结构清晰，内容详实，具有一定的学术价值和实践指导意义。然而，也存在一些需要改进和完善的地方。以下是具体的审稿意见：

选题与意义
优点：选题紧扣当前制造业智能化转型的热点，具有实际应用价值。文章通过介绍双机器人协同打磨系统，展示了自动化技术在铸造打磨中的应用前景。
建议：可在引言部分进一步强调铸造行业面临的挑战（如环境恶劣、人工成本上升、职业病风险增加等），以及自动化技术对解决这些问题的紧迫性和重要性。
技术内容
优点：详细介绍了打磨机器人的种类、主要技术指标、工作流程、配套设备（如除尘系统、控制系统等）及其在铸造打磨中的具体应用。
建议：
补充更多技术细节，如机器人控制系统的具体算法、轨迹规划的实现方式、力控制策略等，以增强文章的技术深度。
提供更多的实验数据或对比分析，以证明双机器人协同打磨系统的效率和效果优于传统方法。
图表与数据
优点：提供了双机器人布置图和工艺流程图，有助于读者理解系统架构和工作流程。
建议：
增加更多图表，如打磨前后的铸件质量对比图、生产效率提升的数据图表等，以增强文章的说服力。
确保图表中的数据准确无误，并注明数据来源和分析方法。
文献综述
优点：虽然文章未明确列出文献综述部分，但在引言中提到了当前铸造打磨面临的挑战和一些自动化技术的应用。
建议：明确列出相关文献综述，包括国内外在铸造打磨自动化方面的研究进展、现有技术的局限性以及本文的创新点。
结论与展望
优点：文章总结了双机器人协同打磨系统的应用效果和优势，指出了其在提高生产效率、保障职工健康等方面的作用。
建议：
在结论部分进一步强调本研究的创新点和对铸造行业的实际贡献。
展望部分可以讨论未来可能的研究方向，如进一步优化打磨算法、提高机器人适应性和灵活性等。
语言表达与格式规范
优点：文章语言表达清晰，逻辑连贯，格式基本符合期刊要求。
建议：
检查文中专业术语的准确性，确保无歧义。
统一计量单位、数字格式等，确保符合期刊规范。
修正文中可能存在的错别字、标点符号错误等。
参考文献
优点：列出了部分参考文献，为文章提供了学术支持。
建议：增加更多相关的国内外文献，确保文献的全面性和权威性。同时，检查引用格式是否符合期刊要求。
综上所述，本文在选题、技术内容、图表展示等方面均表现出较高的水平，但在文献综述、数据支持、语言表达等方面仍有待完善。建议作者根据以上审稿意见对文章进行认真修改后重新投稿。期待看到一篇更加完善的研究成果。