审稿意见
标题： 以太网构建的视觉加球机器人分布式计算机系统的审稿意见

一、文章总体评价

本文提出了一种基于以太网构建的视觉加球机器人分布式计算机系统，旨在解决传统球磨机自动加球系统中磨球堵塞或卡住的问题。文章详细介绍了系统的组成、控制功能实现、以及实际运行效果，具有较高的理论价值和实践意义。整体上，文章结构清晰，逻辑严谨，内容详实，符合科技论文的基本要求。

二、具体审稿意见

题目与摘要
优点：题目明确，摘要简洁明了地概述了研究背景、目的、方法和结论，有助于读者快速了解论文的主要内容。
建议：英文摘要中部分术语需确保准确无误，如“Visual Ball-adding Robot”可进一步核实是否为该领域常用术语。
引言部分
优点：引言部分充分阐述了研究背景、现有技术的不足以及本文研究的必要性和创新性，条理清晰。
建议：可适当补充更多关于国内外研究现状的对比，以更突出本文研究的创新点和实际应用价值。
系统控制对象构成
优点：图1直观展示了系统结构，描述详细，有助于读者理解系统组成。
建议：对于新增的A球和B球两套系统，建议增加更详细的说明，包括其设计原理、技术参数等。
系统控制功能的实现
优点：详细介绍了各子系统的控制功能及其实现方式，逻辑清晰，步骤明确。
建议：
图2可进一步优化，使各子系统之间的连接关系更加清晰。
对于具体控制逻辑和算法，可简要描述其原理或引用相关文献，以增强论文的深度。
以太网构建的分布式计算机系统
优点：详细介绍了基于以太网的分布式计算机系统的构建过程，数据传送机制清晰。
建议：
补充以太网通信协议的具体选择理由及其实施效果分析。
提及无线AP在补球系统中的应用时，可简要说明其优缺点及选择依据。
其他辅助功能的实现
优点：详细介绍了系统与球磨机的联锁、第二链条输送机与系统的互锁、磨球的计量等辅助功能，体现了系统的完整性和可靠性。
建议：对于互锁和联锁的逻辑图（如图4、图5），建议增加图注或文字说明，以便读者更好地理解。
系统控制流程
优点：图7清晰展示了系统的工作流程，有助于读者把握系统的整体运行逻辑。
建议：可在图中适当标注关键步骤或节点，以便读者更准确地理解流程。
结论
优点：结论部分总结了系统的主要特点和优势，与引言部分相呼应，具有说服力。
建议：可进一步展望未来的研究方向或应用前景，以提升论文的学术价值。
参考文献
优点：参考文献丰富，覆盖了相关领域的重要文献，有助于读者了解相关背景知识。
建议：确保所有参考文献的引用格式规范统一，无遗漏或错误。
三、总体评价及建议

本文在基于以太网的视觉加球机器人分布式计算机系统的研究方面做出了有益的探索，具有较高的学术价值和实践意义。建议作者在上述方面进行适当的修改和完善，以提升论文的整体质量。同时，希望作者能够继续深入研究，为相关领域的发展做出更大的贡献。