《商用车驾驶室半主动悬置系统的研究》为作者：张艺腾最新的研究成果，本论文的主要观点为为提高商用车的驾驶舒适性，基于某款商用车驾驶室悬置系统的实际结构，搭建其多体动力学模型，并通过实车平顺性实验数据对模型进行验证。同时搭建半主动悬置系统控制模型，通过多体动力学模型和控制模型的联合仿真，得出半主动悬置系统的仿真结果，分析控制器对整个系统的优化效果，并进行试验验证。通过对比分析发现，对整个系统的仿真不同于简化模型的仿真，考虑了系统间的干涉和弹性元件等对系统的影响，仿真结果更接近实际情况。相较于被动悬置系统，采用PID控制或模糊PID控制的悬置系统对驾驶室舒适性有较大提升，其中，模糊PID控制的悬置系统效果更佳，对驾驶室垂向加速度、俯仰角加速度有较大的抑制。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。