审稿意见

一、总体评价

本文围绕农机通用底盘在直线行驶过程中的跑偏现象进行了系统研究，通过魔术公式轮胎模型对轮胎力学特性进行仿真，并结合试验验证了模型的有效性。研究内容具有一定的学术价值和实用意义，为自动驾驶技术在智慧农业中的应用提供了重要参考。然而，稿件在某些方面仍存在一些需要完善的地方。

二、具体审稿意见

摘要部分

摘要简洁明了，概述了研究背景、方法、结果和结论，但建议进一步明确研究的具体贡献和创新点，例如修正因子与路面附着系数的关联、横滚角替代外倾角估算侧向力的方法等。

引言部分

引言部分对当前研究背景和意义的阐述较为充分，但可进一步强调本研究与现有研究的区别和创新之处，使读者更加清晰地理解本研究的独特价值。

研究方法

理论建模： 采用魔术公式轮胎模型进行仿真是合理的，但文中应更详细地解释为什么选择该模型，以及其在农机领域的适用性。建议补充更多关于魔术公式在农机领域应用的讨论和文献支持。

试验设计： 试验设计合理，但文中对试验设备的描述较为简略，建议增加更多关于设备选型、校准和精度验证的细节，以确保试验结果的可靠性。

数据分析： 数据处理和分析方法基本合理，但应详细描述数据筛选和处理的步骤，以及如何确保数据的准确性和可靠性。

结果与讨论

结果部分展示了仿真与试验数据的对比，但应进一步深入分析仿真与试验结果的差异及其原因，特别是在不同路面条件下的表现。

讨论部分可加强对修正因子的物理意义和实际应用价值的阐述，以及横滚角替代外倾角估算侧向力的适用性和局限性。

结论

结论部分总结了研究的主要发现，但可更加突出研究的实际应用前景和对自动驾驶技术发展的贡献。

图表与参考文献

图表制作规范，但部分图表标题和注释可进一步优化，以提高可读性。

参考文献较为丰富，但建议检查所有引用的格式是否符合期刊要求，并考虑补充一些最新的相关研究成果。

语言与格式

文中语言表达清晰，逻辑连贯，但部分句子可进一步精简，避免冗长和重复。

格式方面，建议检查全文的格式一致性，包括标题、段落、图表编号等，确保符合期刊的投稿要求。

三、修改建议

明确创新点： 在摘要和引言部分明确指出本研究的创新点和贡献。

完善试验设计： 补充更多关于试验设备、校准和精度验证的细节。

深入分析结果： 对仿真与试验结果进行深入对比和分析，探讨差异原因。

突出实际应用价值： 在结论部分突出本研究的实际应用前景和对自动驾驶技术发展的贡献。

优化图表与参考文献： 优化图表标题和注释，补充最新的相关研究成果。

检查语言与格式： 精简部分冗长句子，检查全文格式一致性。

四、综合评价

总体而言，本研究具有一定的学术价值和实用意义，但在某些方面仍需进一步完善。希望作者能根据以上审稿意见对稿件进行认真修改和完善，以期达到更高的发表水平。@百度学术@知网学术