审稿意见

一、文章概述

孙舒洋等作者提交的《炮射多枚旋翼无人机空中抛撒运动学分析》一文，结合子母弹空投能力和无人机侦察探测技术，设计了一种可装载多架可折叠旋翼无人机的炮射装置，并详细分析了该装置在炮射过程中的飞行姿态、弹道及无人机抛撒出舱的运动特性。文章通过仿真验证了设计的可行性和有效性，具有一定的创新性和应用价值。

二、优点

1. 创新性：文章提出了一种新颖的炮射多枚旋翼无人机系统，结合炮射技术和无人机技术，拓展了无人机在军事侦察领域的应用范围。

2. 理论分析详实：文章对外弹道质心运动学、无人机动力学模型进行了详细的理论推导，并结合MATLAB和ADAMS软件进行了仿真验证，结果具有说服力。

3. 仿真结果充分：文章展示了不同发射角下的弹丸质心轨迹、速度衰减、姿态变化等仿真结果，并对结果进行了深入分析，为实际设计提供了参考。

三、缺点及修改建议

1. 引言部分背景介绍不足：
   • 建议：在引言部分增加更多关于现有无人机侦察技术和炮射技术发展的详细介绍，进一步阐明文章研究的必要性和创新性。
2. 公式和符号说明不够清晰：
   • 建议：在正文中对所使用的所有公式和符号进行详细说明，避免读者在阅读时产生混淆。
3. 实验设计描述不足：
   • 建议：虽然文章通过仿真验证了设计，但应增加对实验设计的详细描述，包括实验条件、误差分析、数据处理方法等，以提高实验的可信度。
4. 图表规范性问题：
   • 建议：部分图表字体较小、线条较细，难以清晰辨认。建议调整图表大小、字体和线条粗细，确保图表信息易于读取。
5. 结论部分略显单薄：
   • 建议：在结论部分进一步总结文章的主要发现和贡献，明确指出研究的局限性和未来研究方向。同时，可以增加对实际应用前景的讨论。

四、具体修改意见

1. 引言部分：
   • 增加对当前无人机侦察技术和炮射技术发展的详细综述，突出本文研究的创新点和意义。
   • 补充引用更多相关文献，以增强文章的学术背景。
2. 公式和符号说明：
   • 在每个公式下方或旁边增加说明，解释公式的物理意义、符号代表的含义以及公式的来源或推导过程。
3. 实验设计：
   • 明确描述仿真实验的条件设置、误差控制方法和数据处理流程。
   • 补充实验结果的详细分析，包括误差来源、实验重复性验证等。
4. 图表规范：
   • 调整图表大小、字体和线条粗细，确保图表信息清晰可见。
   • 在图表下方增加详细的图例和注释，说明图表所展示的内容和关键数据点。
5. 结论部分：
   • 总结文章的主要发现和创新点，明确指出研究的局限性和不足之处。
   • 提出未来研究方向和应用前景，为相关领域的研究提供参考和借鉴。

五、总结

综上所述，《炮射多枚旋翼无人机空中抛撒运动学分析》一文在理论推导和仿真验证方面具有较高的学术价值和应用前景。然而，文章在引言背景介绍、公式符号说明、实验设计描述、图表规范性和结论部分仍存在一些不足之处。建议作者根据以上审稿意见进行相应修改和完善，以提高文章的整体质量和学术水平。