《机器人移动平台二次调节电液驱动系统的设计与性能仿真》为作者：臧发业最新的研究成果，本论文的主要观点为本文将二次调节静液传动技术应用到机器人移动平台中，设计了移动平台二次调节电液驱动系统的3种结构。为克服系统的时滞和非线性，在已有研究成果的基础上，设计了基于Hamiltonian泛函法的鲁棒控制器，并对系统的控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明，应用Hamiltonian泛函法的系统响应快、精度高、控制性能好，能够满足动态过程的控制需要。移动平台适合在野外、高速、大负载的工况下工作，可实现能量的回收与再利用，大大减少了移动平台的装机功率。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。