《斗轮取料机行走驱动装置的故障分析及改进》为作者：王明江最新的研究成果，本论文的主要观点为本文针对行走驱动装置故障中存在的问题，进行原因分析提出减少故障的措施，通过对斗轮驱动构件的改进，达到降低设备故障和能耗的目的。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。