审稿意见

一、引言评价

文章《上肢康复机器人研究进展及展望》以脑卒中后上肢运动功能障碍患者的康复治疗为背景，引出了上肢康复机器人的重要性，并明确指出上肢康复机器人已成为该领域的研究热点。引言部分简洁明了，有效地吸引了读者的注意力，为后续内容的展开奠定了良好的基础。

二、研究内容与方法评价

研究内容
文章对上肢康复机器人的分类、研究现状、存在的问题以及未来发展趋势进行了全面而系统的综述。分类部分根据结构外形特点将上肢康复机器人分为末端引导式、悬吊式和外骨骼式三大类，并对每种类型的特点、优势及缺陷进行了详细分析。
研究现状部分梳理了国内外上肢康复机器人的发展历程和主要研究成果，涵盖了多个典型的研究案例和系统。
存在问题部分准确指出了当前上肢康复机器人在技术与机构上存在的主要问题，如传感技术不足、结构合理性欠缺等。
未来发展趋势部分则从高自由度设计、结构轻量化、柔性关节应用、强大传感器与交互系统、认知功能康复应用等多个方面提出了合理的展望。
研究方法
文章主要采用了文献综述法，通过梳理和分析大量相关文献，对上肢康复机器人的研究现状和发展趋势进行了全面的总结和评价。这种方法在研究综述类文章中较为常见，且能够较为全面地反映当前领域的研究状况。
三、逻辑结构与表述评价

逻辑结构
文章结构清晰，逻辑严密。从引言到分类、研究现状、存在问题，再到未来发展趋势，各部分内容之间衔接紧密，层层递进，易于读者理解。
表述清晰
文章语言表述准确，专业术语使用得当。作者能够用简洁明了的语言阐述复杂的技术问题，使读者能够轻松理解文章的主旨和要点。
四、创新与贡献评价

创新性
文章在综述上肢康复机器人研究现状的基础上，结合当前技术的发展趋势，提出了未来上肢康复机器人可能的发展方向，如高自由度设计、结构轻量化、柔性关节应用等，具有一定的创新性。
贡献性
文章为相关领域的研究人员提供了丰富的背景信息和前沿动态，有助于他们更好地把握上肢康复机器人的研究方向和发展趋势。同时，文章所提出的未来发展趋势也为相关企业和研发机构提供了有益的参考和借鉴。
五、审稿建议

增加案例分析
为了进一步增强文章的说服力和可读性，建议作者可以增加一些具体的案例分析。通过选取一两个典型的上肢康复机器人系统作为案例，深入分析其设计思路、关键技术、应用效果及存在的问题等，使读者能够更加直观地理解上肢康复机器人的研究现状和发展趋势。
加强数据支持
在阐述上肢康复机器人的研究现状和存在问题时，建议作者增加一些具体的数据支持，如市场规模、研发投入、应用案例数量等。这些数据可以更加客观地反映当前领域的发展状况和存在的问题。
注意文献的时效性和权威性
在引用相关文献时，建议作者注意文献的时效性和权威性。尽量选择近几年内发表的高质量期刊文章或权威机构的研究报告作为参考文献，以确保文章的时效性和可信度。
综上所述，《上肢康复机器人研究进展及展望》一文具有较高的学术价值和实践意义。文章结构清晰、逻辑严密、表述准确，对上肢康复机器人的研究现状和发展趋势进行了全面而系统的综述。建议作者在修改时注重增加案例分析、加强数据支持以及注意文献的时效性和权威性等方面的问题，以提高文章的学术水平和可读性。