行星变速器运行过程中监测信号具有明显的调制特性，针对这一问题，提出了一种将总体平均经验模态分解(EEMD)与Hilbert解调技术相结合进行行星变速器的故障诊断研究方法。首先对行星变速器的振动信号进行EEMD 分解，得到其本征模态函数(IMF)，再对IMF分量进行功率谱分析。在此基础上以啮合频率及其倍频为中心频率进行窄带带通滤波，对滤波后的信号再进行Hilbert包络解调分析得到其调制信号，结合调制信号的频率成分实现故障定位，确定系统中的故障部件或部位。通过对三级行星变速器试验信号分析讨论，进行方法验证。结果表明，该方法能够准确地提取出行星变速器的故障特征频率，可有效实现行星变速器故障诊断及部位确定。