《面向电子产品钣金折弯的多功能机器人柔性末端执行器设计》为作者：任清川最新的研究成果，本论文的主要观点为针对现有吸盘抓手不能满足电子钣金零件产品生产加工要求，设计一种面向电子产品钣金件折弯的新型多功能机器人柔性末端执行器，该柔性末端执行器能够满足电子产品钣金件多批次、小批量的生产模式，同时还能解决钣金工件氧化层脱落影响模具质量等问题。同时针对板料在折弯结束后有一定的拉扯或挤压，影响折弯精度，提出机器人手臂位姿补偿算法。最后通过构建基于该柔性末端执行器的钣金数字折弯系统，对其加工效率提升进行了验证。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。