《基于RMSprop与蚁群算法结合的机器人动态路径规划*》为作者：王国虎最新的研究成果，本论文的主要观点为针对点焊接机器人路径规划时采用基本蚁群算法存在算法容易陷入局部最优，运算时间长的问题，本文采用RMSprop与基本蚁群算法相结合的改进方法对其优化。首先通过RMSprop与蚁群算法相结合，对相关参数进行梯度更新，增加蚁群算法下一个焊接点选择的随机性。然后，使用RMSprop算法改变启发因素对梯度变量的渗透，改进蚂蚁算法的信息素更新规则，并采用自适应的方式调整信息素衰减系数。通过仿真验证，本文采用的改进方法能够避免基本蚁群算法缺陷，使规划提前25代完成收敛，并能使规划路径缩短15。32%。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。