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基于强跟踪CDKF的汽车状态和参数估计*
更新日期:2017-12-13 来源:
中南大学学报(自然科学版)
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欢迎投稿《中南大学学报(自然科学版)》
准确实时获得汽车行驶过程中的状态信息是汽车主动安全控制领域的关键问题之一,也是实现闭环反馈控制的前提和必要条件[1]。但由于技术和成本方面的原因,这些信息通常无法直接测量,而由此衍生出来的利用车载传感器测量得到的信息来实时估计汽车行驶过程中的纵向速度、质心侧偏角等状态信息成为近年来国内外研究的热点[2,3]。
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