《双摇杆假肢膝关节的运动学与动力学分析》为作者：丁志娟最新的研究成果，本论文的主要观点为摘要：膝关节是人体正常运动的重要部位。为了满足下肢截肢患者恢复正常运动功能的需求，本文设计了一款双摇杆机构的假肢膝关节。首先建立了下假肢的简化模型，通过对模型的运动学分析获得了相关关节角度、角速度、角加速度等参数。通过动态静力分析法对双摇杆的各个杆件进行动力学分析，最终得到了输出阻尼力与驱动力矩之间的平衡方程。通过ADAMS仿真分析，得到了高度相似的膝关节瞬心轨迹和踝关节轨迹运动曲线对比图。结果表明，本文设计的双摇杆假肢膝关节具有良好的稳定性与仿生性，能够满足截肢患者的运动需求，从而为双摇杆假肢膝关节整体的结构设计、加工和实时控制提供了理论依据。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。