《面向渔具行业的铅皮卷裹自动化系统设计》为作者：曾杨吉最新的研究成果，本论文的主要观点为针对渔具市场铅皮卷裹人力财力耗费巨大，卷裹速度慢等生产困境，设计了一套铅皮自动卷裹系统。该系统基于铅皮卷的生产特性在机械上设计了新型送料机构、铅皮供给机构以及视觉识别机构等。在对于铅皮卷轮毂狭缝的识别定位和实现铅皮插缝动作的关键技术上，该系统首先在机械上设计正反转模块和卷裹模块，充分利用铅皮卷轮毂的几何特性对轮毂进行精确定位和卡紧。在程序设计上采用粗精定位流程，即先通过对狭缝图像进行图像预处理得到狭缝轮廓使电机减速得到狭缝粗略定位，再通过建立旋转轮毂数学模型输出定位角度值与预设真值比较后进行反复PID调整以完成狭缝精定位。该系统将机器视觉技术创新性的应用在铅皮卷生产上，结合一定的机械创新设计，提高了铅皮卷的生产效率，降低了生产成本。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。