《轻型货车EPS系统回正控制策略研究》为作者：刘祖杨最新的研究成果，本论文的主要观点为在开发汽车电动助力转向系统控制器的过程中，回正控制策略是很重要的环节。在已完成拟合曲线型助力特性曲线和助力模式的基础性，对转向回正控制策略进行研究。针对传统PID控制的回正模式会出现在低速时转向盘回正不足，在高速时转向盘回正超调，对工况适应性较差的问题，所以采用对环境因素不受干扰的滑模控制策略，对转向系统的回正模式进行控制，然后通过设计的模式判断开关，并结合Carsim和Matlab/Simulink建立的模型进行联合仿真，完成了两种控制策略的仿真并进行对比和分析。结果表明：采用的滑模控制策略的回正模式不仅能够较快的执行回正命令，而且具有较稳定的回正控制效果，方向盘回正后的残余角度范围为-2~2度，比传统PID控制策略具有较小的波动范围和较高的鲁棒性。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。