《库尔勒香梨几何物理参数和采摘挤压因素研究》为作者：郭昊生最新的研究成果，本论文的主要观点为实验目的是研究库尔勒香梨的几何物理参数和力学特性，为香梨采摘机器人的机械手设计提供理论依据。试验方法是统计分析160个成熟期库尔勒香梨的几何物理参数，采用单因素加卸载试验研究机械手抓握采摘过程中挤压因素对力学指标的影响。物理参数结果表明：香梨果实平均质量为122。34 g，纵径大于横径，纵横比均值为1。22，与硅胶材料之间的静摩擦系数均值为1。13，动摩擦系数为1。10，机械手抓取力范围约为0。399-35 N；单因素加卸载试验结果表明：各力学指标和压缩量线性相关，压缩量小于3。5 mm能保证香梨果体所受更小的挤压损伤；加载速率为60 mm/min时，峰值力最小且滞后损失最小果体损伤程度最小；赤道部位比中部和尾端受到的损伤程度要大，抗压能力更弱；接触材料硅胶能比不锈钢和塑料更好地吸收压缩过程中产生的能量，为果实提供保护作用。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。