《复杂野外环境下无人机野外人员搜救方案研究》为作者：秦海龙最新的研究成果，本论文的主要观点为无人机广泛应用于方方面面，在野外营救等一些人无法干预的复杂环境下的作用尤为重要，对无人机野外营救的稳定性可靠性的提高意义深远。本文主要在模拟的复杂野外环境下探究通过无人机搜救人员的方案。通过对复杂环境包括大气环境，电磁环境等以及协同算法在无人机任务中的优势的研究提出一套对复杂野外环境适应度较好的搜救方案。其中包括单无人机的多传感器融合、集群呈蜂群状对区域进行重复搜索、基于YOLOV3的目标检测以及电磁防护。这样极大地降低了野外环境对无人机造成的干扰，大幅提高了对人员搜救的准确率，面对搜救人员的任务有更出色的性能。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。