《内摆线加工多轴装置及PLC控制系统设计与实现》为作者：韦莉莉最新的研究成果，本论文的主要观点为为了研究数控机床加工中内摆线的应用，对内摆线轨迹数学模型进行深入研究，并分析内摆线旋分加工原理。为此，设计一个四轴结构数控机床模型，及基于三菱Q系列PLC的控制系统；同时，以某内摆线轨迹为例，模拟工件加工，说明内摆线加工思路，及三菱QD75P4定位模块和伺服驱动器的控制方法。实践证明：由PLC定位模块和伺服驱动控制的四轴数控机床实现了内摆线加工。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。