2.1 Hikvision网络数字相机简介

本试验采用Hikvision 500万高清网络摄像机DS-2CD3T56(D)WD-I3（Hangzhou Hikvision Digital Technology Co., Ltd.），其配备1/2.7” 逐行扫描 CMOS传感器，最大分辨率2560×1920像素。相机设定为“锁定白平衡”，并固定“曝光时间”为1/25s。与自动白平衡相比，锁定白平衡可以有效降低从照片中提取信息的噪声[21]。采用固定曝光时间，可以避免相机因外界环境的明暗程度不同而自动调节曝光时间长度，导致的IR-CUT切换前后拍摄的两张照片亮度不同引入的数字信息测量误差。

在镜头与CMOS传感器之间存在一个IR-CUT双滤光片切换器（以下简称 IR-CUT），由一个红外截止滤光片和一个全透滤光片以及执行切换动作的机械部分构成。当切换到红外截止滤光片时，CMOS传感器探测从400nm到650nm的波段范围，即红（R），绿(G)，蓝(B)波段。当切换到全透滤光片时，探测从400nm到1000nm的波段范围，即成像出单色（Monochrome）的RGB+NIR照片。

利用树莓派3B+（Raspberry Pi Foundation）单片机对Hikvision提供的SDK开发包二次开发，可以根据研究者需要的拍摄频率实现对其IR-CUT的自由、自动切换，控制拍摄，并通过FTP将图片上传到指定网络服务器。