最新的研究成果，本论文的主要观点为基于Stribeck摩擦模型，建立了模型7自由度固定钳盘式制动器振动方程，并使用台架试验数据对Stribeck模型参数进行了辨识；之后采用特征值法研究了工况参数对系统稳定性的影响，在此基础上使用Matlab求解系统振动方程组并提取了时间历程图和相图，分析结果显示发生制动噪声的概率会随着制动力的增加和制动速度的降低而增大；这一结论与台架试验所呈现出的变化规律具有良好的吻合度。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。