最新的研究成果，本论文的主要观点为模态分析是焊接机器人整机稳定性和可靠性的重要基础。本文基于试验模态分析方法，对焊接机器人的大臂、小臂关节、小臂及整机进行实验模态研究。本文首先建立机械人手臂及整机的测点模型，对其进行测力法实验，基于动态信号测试分析系统进行数据采集，并得到频响函数数据；运用多参考点最小二乘复频域法对得到频响函数数据进行参数识别，得到前十阶模态参数。本研究结果为焊接机器人的结构特性分析、振动故障诊断和预报以及动力特性的优化设计提供依据。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。