引言
随着国家大力发展基础设施建设，使工程机械广泛应用于建设项目，为工程机械提供了良好的发展机遇，并且随着我国通讯事业的日益发展，光缆、电缆的铺设工程不断增多；另一方面，农业节水灌溉的要求，沟渠的开沟工程量不断增多。因此，沟渠的开沟成为了影响工程进度的一个主要因素。以往的沟渠开挖工作，完全靠人工劳力完成。人工挖沟，工人的劳动强度大，成本高，沟渠开挖量大，沟渠的开挖质量也得不到足够的保证，且不利于环境保护。因此，有必要设计一种效率高、速度快、能够用于光缆、电缆埋管铺设以及农业水利建设的开沟机[1][1, 2]。
开沟机有多种形式，如犁式、轮盘式、链式等多种的结构形式，它们适用于不同的地区以及土壤结构[2-3]。开沟机具有专用性强，设备投资少，可连续开掘，[作者简介：李金龙（1990-），男，汉族，内蒙古乌兰察布市人，硕士，主要从事液压传动与控制研究。]
工作效率高等特点，特别是对于窄而深的沟渠，开沟机的优势更加明显。
开沟机尤其适应于土质较硬、施工场地狭小，人工无法开挖而挖掘机等土方机械无法作业的地方，同时开沟机的施工成本低于挖掘机等土方机械的施工成本，甚至比人工施工还低而深受欢迎[4]。
然而在众多的开沟机中，对于开沟深度的控制系统很少有人对其研究，最为普遍的一种方法就是用人工的方法进行测量。这种方法虽然可行，但是既浪费人力，又不能进行深度的精确检测，只是人为的估计的深度，不能较好的施工所要求的深度；另外一种较为先进的方法就是利用激光定深的方法。运用两个激光发射器，一端发射激光，另一端进行接受，从而来检测深度的大小
作者姓名：李金龙 胡志勇 郭艳坤