1  果蔬膨化温度控制系统结构

基于智能轨迹导引的果蔬膨化温度控制系统以S7-1200PLC为控制核心。控制器模拟量输入模块采集温度传感器传来的加热仓实时温度，经PLC中ITGC程序块运算处理，计算控制输出信号，通过模拟量输出模块作用到触发器，进而调节可控硅电压实现果蔬物料的加热处理。整个系统为温度闭环控制。控制系统框图如图1所示。

2  ITGC控制器设计

2.1  ITGC算法

当系统设定值与实际测量值有很大的差异时，很可能造成输出紊乱的后果。智能轨迹导引控制是使系统的给定值循序渐进式的改变从而让系统输出平稳趋近被控对象的参考值，这样可减少系统超调量，增强系统的稳定性^[8]。