最新的研究成果，本论文的主要观点为为了分析灵武长枣在采摘过程中内部应力应变对挤压的响应规律，为采摘机器人的设计提供理论依据，本文利用万能力学试验机在15、20、25、30、35mm/min五种不同挤压速率下对灵武长枣整果进行了横向和纵向压缩，并对15mm/min和35mm/min两种横向挤压速率进行了有限元模拟，建立了有限元模型，验证了模型的精确性，分析了灵武长枣在挤压过程中应力应变的分布规律。结果表明：灵武长枣在受到挤压时，其力学性能具有各向异性，横向的抗压能力更强。受力点的应力应变在果肉中是最大的，并沿赤道向果核周围延伸，且逐渐减小，从而最容易受到因挤压而产生的损伤。压缩速率为15mm/min的有限元模型的模拟值与其实验值的偏差为14。98%，35mm/min的为11。06%。运用有限元法对灵武长枣挤压模拟是可行的，可以快速预测在某一特定的抓取速率下，长枣内部的机械响应，为灵武长枣采摘机器人的设计与研发提供理论依据。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。