1.2 切片法计算斜齿轮啮合刚度
      在求得直齿轮单位齿宽啮合刚度的基础上， 将斜齿圆柱齿轮沿齿宽方向离散为一系列等厚 度的薄片斜齿轮，其啮合状态可用相应厚度的直 齿轮近似代替，如图 4 所示。通过对进入接触的 一系列薄片齿轮的啮合刚度的叠加，即可得到斜 齿圆柱齿轮啮合刚度。由于斜齿轮接触线为与基 圆柱螺线相切的斜直线，啮合过程中轮齿逐渐进 入逐渐退出，因此需要判断每一薄片斜齿轮是否 进入接触状态。 啮合面与轮齿齿廓相交即可得到轮齿瞬时 啮合线。对于每一片齿轮，仅当压力角在最小最 大压力角范围内时，轮齿进入接触。