1 稳定性性能表的理论计算

起重性能受两个因素的影响，一个因素是臂架强度，另一个因素是整机稳定性。起重性能表，也称额定起重量表，由强度性能表和稳定性性能表对比得到。起重性能表中第一列表示工作幅度，也称额定幅度，即考虑吊重时吊臂变形影响的实际幅度^[9]。起重性能表中第二行表示臂长，下方有相对于此臂长的倍率和主臂伸缩组合。起重性能表中工作幅度和臂长所对应的数值即为额定起重量。通常情况下，起重性能表中左上部分受到强度性能的限制，右下部分受到整机稳定性的限制，起重性能表通过强度性能表和稳定性性能表对相互比取小值得到。强度性能通过有限元计算得到。稳定性性能由整机稳定性计算得到。

本文在不考虑风载荷与惯性力的情况下，按臂架回转角度对臂架工作区域进行划分，在不考虑其他动力系数的影响下，利用整体抗倾覆稳定性，求得该区域所有整数回转角度下的起重量，将最小值作为此区域的稳定性性能。然后通过性能表中臂长和工作幅度的不断循环，求得稳定性性能表。性能表各分区的稳定性性能计算的流程图如图1所示。