0.1 可变时间窗自校正跟踪计数
0.1.1 可变时间窗计数
在计算HSV直方特征相似度和LBP直方特征相似度后,每一艘被跟踪的船只在画面中出现后从始至终都应被认定为同一船只。因此,当每艘船只被检测出时,通过计算HSV直方特征和LBP直方特征,对每个不同的特征都会被赋予一个独一无二的flag值,并且使计数加一。这个flag值也会随检测线框一同标出。当后续跟踪时,因为跟踪的船只具有和初始时非常近似的特征相似度,所以为它们赋予了和初始时同一个flag值,表明是同一船只,不会使计数加一。如图2所示。
但是,在实际的跟踪过程中,可能会出现2种情况对计数结果进行误判。一是在两船有遮挡现象时,可能会出现“融为一体”的情况,两船整体可能会展现出与之前船只较大的相似度差别;二是当船只被遮挡并重新出现时,可能由于角度,光线等问题,被遮挡的船只在遮挡前后也显示出了较大的相似度差别。这两种情况都可能会被认为出现了一艘新的船只,使计数错误加一。