3.多功能导盲器的软件设计

该多功能导盲器的程序设计采用模块化设计方法，软件部分主要包含三大模块，一是主程序，二是超声波测距程序，三是语音控制程序，所有程序在集成开发环境Keil uVision5调试通过，主要程序模块的设计如下：

3.1 主程序设计

主程序首先初始化定时器开启中断服务程序，200ms定时到后，主程序调用超声波测距程序，将测到的距离值与预设距离参数进行比较，大于该参数值则调用语音模块发出“前方有障碍物”提示音；若此时检测到周围光线较暗，点亮系统照明灯，检测到环境噪声较大时，振动模块开始振动，以上过程无限循环进行。主程序通过调用各个模块子程序及中断服务程序完成以上控制过程，实现导盲器的功能。

3.2 超声波测距模块的设计

CPU首先向测距模块的触发端发送一10 us的TTL高电平脉冲，启动测距模块，系统检测回波信号输出端是否高电平，检测到高电平CPU开启定时器T0计时直到输出端为低电平，读取定时器T0中的计时值= TH0 * 256 + TL0，按公式换算即可得出距离。