1 变杆长X形结构隔振系统建模

含变杆长X形结构隔振系统模型如图2所示。其中，K_a表示主弹簧，水平辅助弹簧K_b和阻尼元件C_a并联安装在X形结构中，该X形结构上端连接辅助弹簧K_b、下端连接基础。未受载荷时，隔振系统的初始状态用虚线部分表示；实线部分则为隔振系统在受到载荷时的静平衡状态；X形结构是由长度为L₁、L₂、2L₁、2L₂的刚性杆铰接而成；n为X形结构的层数；在外部载荷F_e的作用下，θ₁、θ₂分别为刚性杆L₁、L₂对应于水平轴y的初始夹角，φ₁、φ₂则分别为刚性杆L₁、L₂对应于水平轴y的变化量；定义惯性质量安装面的中点位置为坐标原点，x、y轴正方向分别为垂直向上和水平向右。