摩擦是一种极为普通的的现象，机械中的传
动、制动等都与摩擦力紧密相连。理论力学为研究摩擦问题提供基础，在静力学和动力学中都涉及到摩擦力。在学习时，常常发现一些学生对如何确定摩擦力的大小和方向有些模糊，往往在解题过程中，不分运动的具体情况，落笔就代入摩擦公式和随意确定摩擦力的方向，最后得出错误的结果。如何使学生对摩擦力有一个清晰的认识呢？作者根据教材和实践体会，发现教材中对这部分内容分析的比较随意，简单的将摩擦力认为就是一个集中力而忽略了中间过程的分析，讲解的顺序基本都是:摩擦力→最大静滑动摩擦力→全约束反力，这种分析过程和学生在高中时期学习摩擦力的分析过程差别不大，因此在实际学习过程中，大部分学生对这块内容不够重视，在理解过程中只是理解大意导致在解题时发生下笔就错的情况。作者根据这种情况对这部分内容做了更为细致的分析及总结，学生在学习过程中更方便易懂。

摩擦力的存在

两个物体相互接触，这两个物体作相对运动或有相对运动的趋势时物体之间就要产生阻碍这个相对运动或相对运动趋势的力，这个力就叫摩擦力。根据摩擦力的定义我们可 以得到摩擦力存在的必要条件:相互接触的物体作相对运动或有相对运动的趋势 。一些初学者往往忽略了这个必要条件。有人认为, 放在水平桌面上的书受到桌面给它的摩擦力。书放在水平桌面上, 两者虽然相互接触, 但它们之间并没有发生相对运动或存在相对运动的趋势, 怎么会有摩擦力的存在。还有人容易把“ 相对”二字丢掉, 认为物体有运动或运动的趋势就有摩擦力。要准确判断物体之间有无摩擦力, 首先要抓住两物体
之间有无相对运动或相对运动的趋势进行分析。相对运动的判断是很容易的，而相对运动趋势存在的判断就比较困难了。相互接触的物体有相对运动趋势时产生的力, 我们称之为静摩擦力。相对运动趋势是指如果没有静摩擦的存在就将发生相对运动。那么要判断静摩擦力是否存在, 我们就假定没有摩擦力, 看接触物体之间会不会产生相对运动。如果能够产生相对运动, 就有相对运动的趋势, 物体之间就存在着静摩擦力。我们都知道, 沿竖直的墙壁自由落下的木块, 木块和墙壁之间不存在摩擦。这是因为木块与墙壁之间不存在相互挤压, 相互挤压的正压力为零。摩擦定律告诉我们, 只有接触面间有正压力, 才有摩擦力的存在。总之, 摩擦力要存在必须具备以下条件, 缺一不可, 它们是相接触的两物体, 接触面间存在相互挤压的正压力, 接触面不光滑, 且两物体具有相对运动或相对运动的趋势
作者：汪云程