摘 要：为了分析各种因素与电子皮带秤称重误差的关系，首先，本文从皮带效应对各种秤架结构称重精度的影响进行分析，得到主要影响因素张力变化与误差力之间的关系；其次，引入常用的基于梁理论的称重误差模型，通过数值分析得到各影响因素与称重误差之间的关系；最后，通过试验进一步验证各影响因素与误差之间的关系，以实现指导实际应用的目的。
关键词：电子皮带秤；称重误差模型；线性变化
影响电子皮带秤计量精度的误差源主要有称重误差、速度误差、信号处理误差、校准误差和环境影响误差[1]，其中称重误差是这五种误差源中最为重要的误差因素。随着电子皮带秤理论研究的不断深入，学者们建立了多种称重数学模型。其中，美国Thayer衡器公司的F.Hyer博士，基于应变能理论导出了较为粗略的误差公式[2]；美国著名的衡器专家Colijn教授从简支梁出发导出了较为精确的误差公式[3-5]；德国Schenck公司的G.Jost在F.Hyer博士的误差公式中加入刚度因子[6]，得到了与Colijn类似的误差公式。以上这三个误差公式是描述称重机理最复杂的表达式，但是如此复杂的表达式与传输皮带秤的实际称重结果仍相差甚远[7]。这是由于“皮带效应”对称重结果的影响，在实际生产过程中，“皮带效应”是影响称重误差的重要因素。不可否认的是，精确力学模型的建立[ 作者简介：刘志忠，男，1970年生，副教授，博士研究生，主要从事工业机器人、机电一体化的教学和研究工作。
E-Mail：1303311575@qq.com]在一定程度上能够有效地补偿皮带秤的精度，而确立正确的称重误差与各影响因素之间的变化关系则可以进一步的优化皮带秤精度补偿方法。针对以上问题，本文首先分析“皮带效应”对称重精度的影响；然后，对Colijn误差模型进行数值分析，探求称重误差与输送带张力、称重托辊非准直度、输送带刚度等参数之间的关系；最后，通过试验验证称重误差与各参数之间的关系。
作者：刘志忠