摘 要:在视觉测量中，测量值和真实值之间不可避免的会出现测量误差。尤其是在精密测量系统中，减少测量误差成为人们关心的主要问题。在诸多因素中，图像采集及后期处理环节占有很大的比例。本文介绍了特征点质心定位常用的几种算法，选择了本实验特征点合适的算法，考虑到特征点成像的灰度分布和信噪比等影响因素，提出了根据测量距离的不同选取不同的曝光时间来减少测量误差的优化方法，进行了实物试验并进行了误差分析，表明了选择一个合适的曝光时间对减少测量误差的有效性。

关键词: 视觉测量；质心定位误差；曝光时间；误差分析

0 引 言

视觉测量技术从20世纪60年代出现，就被认为是解决工业制造过程中最有前途的技术。其具有非接触、实时性强、精度高、信息量丰富等诸多优点[1]。其中，视觉坐标测量系统是通过对特征图像的采集与处理来获得被测量对象的三维坐标信息，因此图像的采集质量与处理方法直接影响着三维空间坐标的测量精度。
为了提高视觉坐标测量系统的精度，本文结合基于编码测棒的单目视觉测量系统，从理论分析出发，结合对比实验，提出了在不同的测量距离下选用不同的曝光时间来减少测量误差的方法。

作者：高建树