摘 要：为了实现对空间中移动目标物体的定位，根据电磁感应定律原理设计了电磁定位信号收发装置的基本实施方案。依据放大电路、信号选择电路等基本要求完成了电磁信号收发电路的设计；通过理论计算得到最合适的传感器线圈匝数、横截面积等数据实现了三轴正交电磁传感器的设计。最后，将接收线圈当做目标物体，对电磁定位信号收发装置进行整体的测试，并对测试结果进行了误差分析。
关键词 电磁感应定律；电磁定位；误差分析
0引言
随着智能家居的推广普及，对定位和导航系统的依赖度越来越高。电磁定位技术已经被广泛应用在空间目标检测、运动分析、军事目标定位等各个领域。近两年，虚拟现实技术的兴起和发展，加快了我国在电磁定位系统方面的研究，而且在医疗微创外科手术，医学图像领域，电磁定位技术也具有广泛的应用[1]。
电磁定位技术主要是利用电磁定位信号收发装置检测目标的位置和姿态信息，并将检测到的数据结果通过计算机处理，以得到目标信息并且显示出来。
电磁定位信号收发装置主要由电磁信号发射电路、接收电路、电磁发射传感器和电磁接收传感器构成[2]。其中，电磁信号收发传感器均是由三轴相互垂直正交的线圈构成，线圈的匝数、尺寸和横截面积均会直接影响电磁信号的收发性能及定位的准确度。
作者：汪友明，苏亮