摘要：工业机器人远程监控与故障诊断是实施工业机器人使用与维护的重要依据与手段。本文构建了工业机器人远程监控与故障诊断架构，综述了工业机器人远程监控、远程信号采集、处理与融合以及远程故障诊断等技术的研究现状，并对工业机器人远程监控与故障诊断的未来发展前景进行了展望。
关键词：工业机器人；远程监控；故障诊断；发展趋势
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工业机器人作为自动化技术的集大成者，被誉为“制造业皇冠上的明珠”[1]。它综合机械、电子、计算机、传感器、自动控制、人工智能等领域的最新成果，正在越来越多的取代操作工人完成单调、频繁和重复的长时间工作。在传统制造领域，工业机器人经过诞生、成长、成熟期以后，已经成为不可缺少的核心自动化装备。工业机器人产业是继汽车产业之后迅速崛起的新型产业，在科技日新月异的21世纪，工业机器人产业在这片“温床”上得到了茁壮成长。工业机器人技术不断进步与完善，提高了社会生产力，促进了社会大发展。
工业机器人随着结构复杂化和多样化的加剧，导致维护成本比其它机械设备偏高，同时，对企业使用与维护人员的能力提出了新要求，一旦工业机器人出现故障，生产车间将会面临“瘫痪”的风险，从而直接影响企业生产计划的执行。目前，绝大多数国产工业机器人，以及在众多中小型制造企业中，工业机器人的监控还处于单机自主报警阶段，服务工程师需要到现场才能分析报错原因并进行维修处理，这种维护方式成本较高，时间花费较多，维护效率低，已经越来越不能满足企业当前的实际需要。
远程监控与故障诊断技术随着信息技术、媒体技术以及现代通讯技术的飞跃发展，逐渐成为工业机器人领域研究的重点和热点。工业机器人通过远程监控与故障诊断技术的实施，可实现客户端实时、准确、可靠的对工业机器人运行状态进行远程监控与故障诊断。对工业机器人的安全隐患进行及早发现，并实时分析、诊断，迅速制订维修计划，做到 “维护于千里之外，检测于斗室之内，发现于故障之先，完善于损失之前，抢修于分秒之间，保障于无形之中”，这对企业提升维护水平、降低故障率，保障生产线的顺畅运行具有重要的战略意义和实用价值。
作者：侯智，陈进