摘 要：为了找出小型无人飞行喷雾机的可控作业参数（作业高度、飞行速度和喷雾压力）对喷雾穿透性效果的影响，本文以2NH16-10型喷雾机为实验机型，设计了三因素三水平的正交试验，进行了大豆田间喷雾试验。本文把作业高度、飞行速度和喷雾压力作为变量，选用胭脂红掺杂在农药中作为示踪剂。通过正交试验，根据方差分析及回归分析结果，得到了各因素对雾滴穿透性影响的显著性；得到了无人飞行喷雾机工作时的最佳参数，为植保无人机在田间施药技术的研究提供技术参考。
关键词：无人飞行喷雾机；沉积浓度；雾滴穿透性；飞行速度；飞行高度；喷雾压力，
0 引言
近年来，航空喷雾技术越来越广泛地被运用于农业植保领域，航空植保正在逐渐代替人工喷雾成为植物保护发展的新趋势。相比地面机械喷雾，航空喷雾有更好的机动性和施药效率［1－4］。经测算每公顷可节省农药约40%，喷雾均匀度相比人工喷雾可提高4～5倍，防治效果达到90%以上［5，6］。因此，航空喷雾因地形地势限制小、作业效率高，得到广泛应用［7－9］。大豆在生长过程中需要喷洒杀虫、杀菌类药剂，尤其是大豆生长到中后期，此时大豆株冠层已经比较浓密，在大豆田中进行机械式或人工喷雾作业都较困难。所以，推广航空喷雾技术在大豆田中的使用，对我国大豆产业的发展意义重大［10-12］。
为研究航空喷雾机在田间喷雾作业的可靠性与稳定性，为航空植保设备及农药利用效果的研究提供理论依据，本次试验以2NH16-10型八轴十六旋翼无人喷雾机为实验机型来研究无人飞行喷雾机在田间作业时的雾滴穿透性效果。该机具有尺寸小、质量轻、携带方便、飞行灵活、抗风能力强，具有失控保护，实现可控雾滴喷雾等特点。植保无人机喷雾的穿透性是衡量其作业效果好坏的重要标准，为了找出植保无人飞行喷雾机工作时其作业参数对雾滴穿透性的影响，本文设计了三因素三水平正交试验，通过测量其在不同作业水平下冠层沉积浓度，中层沉积浓度百分比，来研究了2NH16-10型多旋翼植保无人机作业高度、飞行速度、喷雾压力对雾滴穿透性的影响。
作者：汤亚东