【摘要】：阐述砂浆车成品斗液压调平的工作原理及故障现象，理论和试验分析得出成品斗调平故障产生的原因在于调平油 缸内泄，成品斗调平采用液压伺服调平的简易性与调平油缸内泄引起调平故障并存，针对上述矛盾，本文提出基于成品斗倾 斜角度传感的调平油缸内泄自动补偿措施，试车试验表明该措施有效消除由油缸内泄引起的调平故障，简易可靠。
【关键词】：砂浆车 成品斗 液压调平 故障分析 内泄补偿
成品斗装置是砂浆车灌浆施工的关键部件，举 升和下降过程中的调平控制是其顺利完成灌浆工作 的前提[1,2]。目前国内砂浆车成品斗调平采用的是液 压伺服调平方式，该方式结构简单，操作简易，稳 定性好[3-5]。但成品斗收回放置一段时间（10 天以 上），再次举升、下降动作，经常出现成品斗与砂浆 车尾部机械干涉，致使成品斗不能完成下降到位的 故障现象，必须手动对液压伺服调平系统进行拆卸 维修才能消除干涉。本文针对上述问题，理论和试 验分析得出成品斗液压调平故障现象产生的原因在 于油缸内泄，在保留原调平方式优点的前提下，提 出一种基于成品斗倾斜角度传感的调平油缸内泄自 动补偿措施，试车试验表明，该措施有效消除了成 品斗调平故障现象，大幅提高了成品斗调平性能的 可靠性。
1. 调平原理及故障现象
成品斗装置如图 1 所示，由成品斗、举升油缸、 举升架、伺服油缸、压紧油缸组成。砂浆车每进行 一次灌板施工，成品斗需完成一次举升和下降动作， 动作过程中成品需保持水平[1, 2]。
成品斗液压伺服调平机构及原理如图 1、图 2 所示，成品斗调平由伺服油缸和压紧油缸共同完成， 两油缸统称为调平油缸。伺服油缸与举升油缸通过 2 举升架机械联动，伺服油缸与压紧油缸液压联动； 举升动作时，电磁换向阀处于中位，双单向平衡阀 组将油路锁死，油路仅伺服油缸与压紧油缸有杆腔、 无杆腔分别相通；举升架上升，压迫伺服油缸活塞 杆收缩，相应容积的液压油由伺服缸无杆腔到压紧 油缸无杆腔，由压紧油缸有杆腔到伺服缸有杆腔； 举升架下降，拉迫伺服油缸活塞杆外伸，相应容积 的液压油由伺服缸有杆腔到压紧油缸有杆腔，由压 紧油缸无杆腔到伺服缸无杆腔。伺服油缸与压紧油 缸两腔面积对应相等，成品斗处于下降到位状态（图 1-a）时，伺服油缸活塞杆完全伸出，压紧油缸活塞 杆完全缩回；成品斗处于举升到位状态（图 1-b） 时，伺服油缸活塞杆完全缩回，压紧油缸活塞杆完 全伸出。通过对举升过程的几何计算确定伺服油缸、 压紧油缸的长度、安装位置和行程，恰好实现成品 斗随举升架动作的液压伺服调平。
作者：高永辉