摘要:针对国内工业电雷管在装配生产过程中工艺步骤多、自动化程度低且衔接难度大、危险系数高而导致生产效率低、安全事故多的问题,设计了一种基于西门子S7-200 PLC的工业电雷管智能并行装配系统,重点介绍了该系统的工艺划分及其PLC控制系统的设计方案,通过智能异常排除及系统性能分析,增强了系统可靠性并优化了性能瓶颈。该系统将并行思想融入工艺模块划分及模块间的通信中,实现了工业电雷管的智能并行装配,使装配生产安全事故率大幅降低;实际应用表明,该系统运行安全稳定、维护简便,实时预警及保护功能齐全,能够满足工业电雷管自动装配的实际需求。
关键字: S7-200 PLC;工业电雷管;并行装配工艺;异常处理;性能瓶颈
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工业电雷管是民用爆破器材的重要组成部分,被广泛应用于各种爆破作业,目前我国工业电雷管产量约43亿发,国内装填线已基本实现自动化,其生产线班产达8~12万发,而由于其装配工艺复杂且极具危险性,国内尚无全自动装配生产线,一般是采用半人工半机械化装配方式,但其装配流程中的激光编码、卡腰、装配及卡口等工艺是工业雷管安全事故多发处[1]。随着工业控制技术的逐渐成熟,工业电雷管装配产能与自动装填线产能无法匹配的问题日渐严重,同时企业对工业电雷管装配质量及产量的要求不断提高。
目前我国工业电雷管装配方式主要为需要人工干预的半自动化方式,特别是装配工序主要采用手工操作及人工传递方式,刘华琰[2]提出PLC在雷管装配生产线上的应用,该研究以雷管装配生产线改造为例,证明 PLC是实现安全高效的自动化雷管装配生产线的有力工具;吴善泽[3]提出工业电雷管卡口装配工位人机隔离方案研究,该方案通过10个单工位单元组成一条生产线,完成转模、编码、卡腰、卡口、脱模及成品转运等工艺;孙安昌等[4]提出针刺雷管自动装配机的设计与制造,利用圆盘装配机完成管壳装配、3次药剂计量装配、药剂压制、药柱装入、加强帽自动上料并装配、产品的压合、预收口、终收口等。上述研究中,文献[2]仅论述了PLC对于工业电雷管装配的工业适用性,并未提出具体系统的控制方案;文献[3]研究10个单工位组成的生产线,未实现同一基础木模的50发基础雷管在同一设备内完成装配的功能,生产线占用空间大且结构较为复杂;而文献[4]的研究是针刺雷管自动装配技术,该系统采用比利时引进的圆盘式单发装配工艺,装配效率难以提高且与电雷管的装配工艺有所不同。
作者:刘亚文