摘要:对超级压光机电控系统的硬件和自动自动化控制方面的研究。软件进行设计改造,通过几台超压机验证 了可靠性和精确性。
关键词:超压;590P;电控系统;
一、概述:
随着我国国民经济的快速发展,人民生活水平提高,用户对半透明纸、照片纸,铜版纸、防油纸的要求也越来越高,超压适用上述系列产品。在我国超压有两种系列,分立式和卧式,本文以立式超压为主介绍。并以全数字590+直流调速器进行控制的。由于直流电机具有良好的起制动性能,宜于在广泛范围内调速,而且人们对直流电机调速技术的认识比交流早,在理论上和实践上都比较成熟,因此,在国内的大部分超压主传动都采用直流电机。本人主要对上海造纸机械厂生产的早期超压进行改造,在实际应用中客户反映良好,所以将这几年成果分享给大家,望提出宝贵意见。
早期的超压大都采用分立元件组成的直流调速系统,用模拟电路进行控制,控制精度低,维修量大,而且很难实现智能控制。对于超压传动控制系统,它的放卷负载在纸卷退卷过程中是个时变的,非线性的量,采用模拟控制方法就遇到了困难。
目前,各种品牌的数字式直流调速装置较多,各个造纸厂应用较多的有欧陆590、西门子、ABB,它们在整流主回路及主控回路等硬件配置上大同小异,只是在软件上各有特色,我们主要以在国内应用较为广泛的欧陆590为例,介绍应用于超压主传动的直流调速装置。
二、超压主要技术规范:
1、净纸宽度1880mm,压光机纸宽1930mm。
2、工作车速:50-400m/min.
3、引纸车速:5-15m/min
4、最大线压力300KN/m
5、压光辊数量:12
6、放纸卷直径:1500mm
7、放纸方式:锥度带恒张力控制,电机发电紧急制动。
8、收卷方式:转矩限幅带恒张力控制。
9、主电机160KW,放卷37KW.,收卷15KW
10、电气控制系统:采用全数字直流控制器590+调速。放纸和卷纸采用直接张力控制,应用S7-300PLC控制器通过profibus-dp总线控制系统控制整台机器及液压系统逻辑运转。两块张力表安装在操作台上,同时内外升降台按钮本地和操作台都有,便于操作,当车速高于50m/min时方可加压,去压有延时时间可调。一般时间在1000-2000ms左右。
三、放卷控制系统介绍:
放卷电机运行在发电状态通过编码器转速将速度反馈转换成放卷电机速度,将底辊速度反馈转换成底辊电机速度。1、计算退辊直径REAL1:(后底辊电机转速/后底辊传动比*后底辊直径)/(退纸辊电机转速/退纸
辊传动比*1)送给REAL1。2、将张力传感器送来的信号直接送给直流调速器,从装置读取张力值,经过PID运算后,转换成电机力矩值送给装置。将此值组态到电流环副限幅。
作者:孙自强