摘要：简要介绍了澳大利亚SINO铁矿双驱球磨机慢驱系统的作用、要求、特点，设计了一种闭式液压慢驱系统，根据其原理、参数、组成对此闭式系统进行了研究和仿真；针对脱齿困难问题提出相对应的措施，并在现场实施应用。改进后的慢驱液压系统更适合球磨机工况、操作更方便，减少了维修时间，提高了磨机的可靠性和运行效率。
关键词：双驱球磨机；液压慢驱；闭式系统；恒功率控制
磨机是磨矿作业、建材原料或熟料生产过程中的关键设备，大量应用于矿山、有色、黑色、煤电以及其他非金属等领域。其中中信重工为澳大利亚SINO铁矿设计生产的6组Φ12.2m×11.0m自磨机和Φ7.9m×13.6m球磨机是最具有代表性的大型矿用磨机[1]。磨机是一种典型的低速、重载、大功率设备，在检修、更换衬板、防物料板结模式运转时，需要一种慢速驱动装置使磨机低速转动，且能够在任意角度安全可靠地制动停车，因此，慢驱系统对于磨机是必不可少的装置。Φ7.9m×13.6m球磨机采用双驱异步齿轮传动的形式，配套慢驱系统需具有超大转矩、超大速比、双驱同步性、带载启动等特点。液压传动因先天性的高功率密度、承载能力大、易于过载保护、可无级调速、易于自动控制等优点，十分适合于大型双驱磨机的慢速驱动装置中。本文设计了一种液压驱动的慢驱装置系统，采用了电液比例变量泵控制液压马达的闭式传动形式，并进行了原理设计、系统计算选型，基于AMESim软件进行了建模和仿真研究。
1 原理设计
1.1球磨机简介
澳大利亚SINO铁矿φ7.9m×13.6m球磨机，主传动部分包括主电机、主减速器、开式大小齿轮、筒体等部件。慢驱传动部分主要包括液压泵站、液压马达、慢驱减速器、离合器及离合油缸等零部件。工作时，主电机带动主减速器、小齿轮、大齿轮和筒体转动，此时慢驱装置和主减速器必须脱开。检修时，合上慢驱装置和主减速器之间的离合器，由慢驱液压系统带动液压马达、慢驱减速器、主减速器、小齿轮、大齿轮和筒体转动，此时，主电机和减速器必须脱开。
1.2慢驱液压系统原理设计
慢驱液压系统由驱动系统和控制系统组成，其中驱动系统由电机、柱塞泵、比例阀、过滤器、液压马达、压力表和压力传感器等组成。在磨机慢速驱动过程中，柱塞泵向液压马达内输送高压油，其输出流量和方向与控制信号成正比；其中控制系统由电机、齿轮泵、电磁换向阀、分流马达和油缸组成。一部分油路用于控制液压马达的制动，一部分油路用于控制油缸伸缩，实现慢驱装置和主减速器之间离合器的啮合和脱开。
作者：赵纪锋