1 微型钻头磨削机床的空间误差模型
为微型钻头磨削机床三维结构模型示意图，磨削机床结构主要由刀具链和工件链构成，其 中刀具链由一平动轴和一手动转动轴组成，工件链 由一平动轴以及一转动轴组成，在两条运动链路运 动的组合下可实现微型钻头螺旋槽的磨削加工。
为磨削机床机构示意图，其中构件 0 为机 床床身，构件 1 为绕 Z 轴手动旋转轴，构件 2 包括 了移动轴 Z、砂轮主轴以及砂轮，构件 3 为移动轴 X，构件 4 为旋转轴 A 以及相关构件。在磨削机床上建立各坐标系如图 3 所示。将刀
具链定义为第一运动链。在构件 1 手动旋转副轴线与机床床身交点处建立机床坐标系MCS/{1-1}。在移动轴 Z 的丝杠副运动中心轴线与手动旋转副平面的交点上建立运动坐标系{1-2}。在砂轮刀位点处建立刀具坐标系 TCS/{1-3}。
