1 康复机器人通信技术

康复机器人是以康复医学理论作为基础，结合机器人技术生产的治疗设备的统称^[3]。它是针对功能障碍患者设计进行辅助与康复治疗的，患者通过康复机器人的辅助与康复治疗重塑神经功能，有改善患者功能状况、提高患者日常生活自理能力及社会交流能力等作用^[4]，同时也可减轻康复治疗师的工作强度。结合人机交互系统的信息反馈与参与性两大特点，患者或康治疗师可以及时的把控制信息等传递给康复机器人，而康复机器人也能把训练转态、训练数据等信息反馈给患者或治疗师，根据这些信息的反馈在康复治疗过程能够做出更好的康复治疗调整与操作。而人机交互系统信息反馈主要以通信技术来实现，本文根据有线连接与无线连接的方式将通信技术分为：串口通信，USB通信；蓝牙通信，ZigBee通信，WiFi通信等。