2.2撒肥过程中肥料颗粒的运动分析

在整个撒肥过程中，肥料颗粒的运动主要分为两个阶段：肥料颗粒在离心圆盘上的运动和肥料颗粒在空气中的运动^[7]。

2.2.1肥料颗粒在离心圆盘上的运动分析

分析过程中忽略肥料颗粒自旋性和相互之间的作用对运动的影响，那么肥料颗粒主要受离心圆盘、叶片的作用力、科氏力、离心力及其自身重力^[8-12]。撒肥作业中肥料颗粒落在离心圆盘上一段时间后，沿叶片运动。某一时刻离心圆盘的俯视图，该图中叶片为后倾。叶片BA长为l，离心圆盘半径OA为R₁，OD长p，肥料颗粒距离心圆盘中心距离OQ为r，离心圆盘与水平面的夹角为α，离心圆盘逆时针运动，角速度为ω。