1 伺服变量马达的结构原理   

伺服变量马达中集成的伺服阀接收控制器发出的指令信号，打开阀口，压力油进入变量活塞控制腔，控制变量活塞推动斜盘运动，改变伺服变量马达的排量，变量活塞上安装的传感器将变量活塞的位置信号反馈给控制器形成位置闭环控制，控制器将指令信号与反馈信号做运算的偏差结果输出控制伺服阀，直至控制指令与反馈信号相同时即液压马达的斜盘保持在期望的控制位置，这样伺服变量马达的排量就能够实现数字控制与精确控制。

2伺服变量马达变量机构数学模型

伺服变量机构由伺服阀控制活塞缸运动，从而改变马达斜盘角度以实现对马达排量大小和方向的控制。