1.3车架的模态分析

模态分析的结果是对车架动态性能评判的重要标准之一，模态的计算公式为：

式中：K 为系统的模态频率，Hz; ω 为系统的角速度; M 为系统质量矩阵。为了分析车架本身的动态特征，本文计算的是车架的自由模态，车架的前六阶模态为刚体模态，对本文而言主要分析第七阶模态和第八阶模态，即车架的一扭转模态和一阶弯曲模态。 

由计算结果可得车架的扭转模态频率为12.26 Hz，弯曲模态频率为 8.49 Hz。将模态分析结果与某些工况下的模态频率进行对比验证，路面激励多由道路自身条件决定，目前在高速公路和一般城市良好路面上，此激励频率多为1～3Hz，对低频振动影响较大^[8]，而车架的模态频率均大与此频率范围。按照4缸发动机，其在怠速时激励频率约为16.7Hz；正常行驶时激励频率约为67～100Hz^[9]，车架的模态频率均避开了此范围。

1.4车架刚度计算

车架的刚度是评判车架性能的重要标准之一，车架的刚度反映了车架的抗变形能力，一般在计算车架刚度时，会对车架进行弯曲刚度和扭转刚度的计算^[10]。