本文介绍的波浪测量系统主要由高精度传感器、微控制器单元、时钟模块、电源模块、SD存储模块、北斗模块等几部分组成。电源模块由高能量密度锂电池串联连接，电池组电压为14.7V，通过两个降压模块将电压转化为5V和3V3，能够满足不同元件的供电需求。微控制器单元采用具有512kB闪存的STM32F103RET6单片机。其具有五个USART串口通信接口，同时还支持I2S、SPI、USB等通讯方式。传感器采用维特智能公司的HWT906九轴传感器，HWT906内部带有温度补偿，外部有铝外壳保护芯片，能够在复杂的海上环境中正常工作。模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，能够支持最高1000Hz的数据输出速率，从而满足不同采样频率下的数据采集要求。北斗通讯模块采用北京北斗星通导航技术股份有限公司推出的一款支持北斗 RDSS/RNSS 功能的BDM910型双模模块，其兼具主动式有源定位和数据通信功能，且它具有响应能力快，抗干扰能力强、设备资费低等优点。