采用德国ZEISS公司的Sigma 300型扫描电镜以及X射线能谱仪测量薄膜的表面形貌、截面形貌以及薄膜表面成分。采用帕纳科X’Pert PRO型X射线衍射仪分析薄膜的相结构。采用MT-4000型摩擦磨损试验机测试薄膜的往复摩擦磨损性能：摩擦球采用f6 mm的SiC陶瓷球；载荷为5 N,干摩擦时间为100 min,温度为室温，磨损速度为200 mm/min。采用布鲁克公司的Contour Elite K型三维表面形貌仪测量材料的磨痕深度和磨痕形貌，在三个不同位置测量，取其平均值，计算磨损率。采用东华公司的DH7001型电化学工作站进行电化学测试，电解液为模拟体液,其成分如表1所示。使用标准的三电极电化学电池，其中铂片电极作为辅助电极，饱和甘汞电极作为参比电极，表面样品作为工作电极，工作电极外漏面积为1 cm²。