为了提高机器人创新教学平台的实践质量与水平,引入校企合作模式,围绕“手术机器人”和“移动机器人”两大前沿主题开展实践平台建设。
“手术机器人”主题实践教学平台建设中,机器人创新实践平台引入了沈阳新松机器人公司作为合作企业,购置了复合机器人教学系统,其中,全方位轮底盘模拟手术室内的巡回护士,六轴协作机器人模拟器械护士,七轴协作机器人模拟主刀医师,如图1所示。学生可以设计末端执行机构,实现机器人之间的相互协作从而规划一个脑外科手术的全过程。
“移动机器人”主题实践教学平台建设中,机器人创新实践平台引入机器时代公司“探索者”机器人创新组件,如图2所示。该组件融合了机电相关、机器人、自动化、电子信息等多学科的专业知识,涵盖了底盘机器人、机械臂、仿生机器人机构设计、驱动系统设计、机器人感知系统设计、机器人运动路规划等内容。