S形轨迹无碳小车设计及仿真分析为张宏林最新的研究成果，本论文的主要观点为根据第五届全国大学生工程训练综合能力“S”型轨迹命题要求，规划了小车的总体结构布局。理论分析了小车较合理的路线轨迹，推算出小车应具备的结构形式和相对应的参数。通过比较，采用空间四连杆机构进行转向控制实现预定轨迹。使用Pro-E设计出小车整机，采用机构连接建立运动学模型，通过仿真试运行结果调节驱动轮、转向轮的各齿轮齿数，空间四连杆机构各杆件长度，确认可行后试制出小车。又通过调整和实验总结了各杆件的变化对小车运行轨迹的影响，为无碳小车设计提供参考。。现欲投机械科学与技术，不知是否符合录用要求，望您批评与指正。