前是否有人，因为如果不能排除一些小干扰（如意
外遮挡、昆虫等），垃圾桶盖会误动作，为了防止
误操作，设置探测延时为 3 秒，有人则控制旋转机
自动开盖，人离开后自动关闭桶盖。
红外测距模块是桶盖红外线反射来测量垃
圾桶内的剩余空间，当剩余空间减少到上限时，
单片机发出信号，使指示灯亮起。
无线网传输模块是整个垃圾桶与大数据平
台连接的基础元件，负责上传垃圾桶余量及定位
模块提供的定位数据来实现数据监测。
测重模块的目的是为防止重量超过最大承重
导致垃圾桶损坏以及与红外测距模块相协调，称重
传感器的核心芯片为 HX711，要读取所测量的重量
值，就要读取电子秤专用的 AD 转换芯片 HX711 的
转换值，再经计算得出重量值。当重量超标后，单
片机同样发出信号使超重指示灯亮起。
电机驱动模块的设计是为了控制电机启动、停
止和正反转，STM32 单片机通过连接到该模块输入
端口就可以控制垃圾桶盖的打开和闭合。为了提高
I/O 口驱动能力，提高电机的驱动、控制能力，本
设计采用 L298N 驱动模块。
电源部分为了起到节能环保的作用，使用了太
阳能电池作为能量供应。
